Општина Осечина налази се у западној Србији. Простире се дуж леве и десне стране магистралног пута Ваљево – Лозница и железничке пруге (у изградњи) на истој релацији, односно лево и десно од обала горњег и средњег тока Јадра и његових плаховитих притока преко мањих плодних долина и живописних воћарских или шумама обраслих брдско-планинских предела све до подножја, обронака или врхова околних планина (Цер, Медведник, Соколске).
Центар и седиште општине - градић Осечина са око 3.500 становника – налази се на 32. километру северозападно од Ваљева према Лозници, односно ма 130. километру југозападно од Београда ка североисточном делу Републике Српске, то јест БиХ, на надморској висини од 210 метара. Географске координате су: 44 степена, 22 минута и 30 секунди северне географске ширине, односно 19 степени, 36 минута и 47 секунди источне географске дужине.
Друго насеље градског типа је варошица Пецка са око 500 житеља, налази се на око 15 километара од Осечине на регионалном путу ка Љубовији.
Остало становништво живи у 18 села. Највећа и најбројнија су: Гуњаци, Лопатањ, Село Осечина и Комирић. Затим: Скадар, Царина, Драгодол, Драгијевица, Белотић, Плужац, Бастав, Остружањ и Горње Црниљево. Најмања су: Коњиц, Сирдија, Братачић, Туђин и Коњуша.
Општина Осечина се простире на површини од 319 квадратних километара. Мрежа магистралних, регионалних, локалних и некатегорисаних путева на територији општине Осечина укупно износи преко 700 километара.