Клуб је изникао из школске одбојкашке екипе која је почела са радом септембра 1995. године. Оснивачка седница ОК“Осечина“ одржана је 01.04. 1997. године и тада је формиран клуб. Прва такмичарска сезона била је 1997/98 у Републичкој лиги запад. Прва првенствена утакмица одиграна је у Лазаревцу 20.09.1997. године ОК „ЛАЗАРЕВАЦ“ – ОК „ОСЕЧИНА“ 3:0
Екипа је тада наступала у саставу: Д. Тодорић, Н. Костић, К. Илић, М. Петровић, С. Ђурђевић, М. Бошковић и К. Драјић. У првој сезони од 12 екипа Осечина је била шеста са 10 победа и 12 пораза.

Резултати по сезонама

1998/99 – 3. место
1999/00 – 3. место
2000/01 – 7. место
2001/02 – 5. место
2002/03 - дошло је до реорганизације играло се у лиги која се звала Српска лига – северозапад – 3 место
2003/04 – 2. место иза Визуре (Београд)
2004/05 – 2. место иза Уранка из М. Зворника