Соко град је последњих година постао познато ходочасничко место и излетиште овог краја. Налази се на тромеђи општинеа Осечина, Љубовија и Крупањ, али прилаз путем има само преко Љубовије кроз село Грачаницу. Соко град је био војно утврђење које потиче још из римског доба. Око ове пограничне тврђаве  због њеног повољног положаја отимале су се  разне војске (византијска, угарска, српска, турска). Највећи процват Соко град је доживео у турско доба. Турци су га звали „султанова невеста“. Град је био неосвојив – са три стране окружен стрмим стенама. 1867. године Турци су се иселили из српских градова, па  и Соко града. Срби су га разнели барутом и од тада је напуштен. Данас је на остацима града изграђен видиковац, којим доминира велики позлаћени крст. Од подножја до врха брда постављено је десет капелица на  којима је исписано десет божијих заповести.  У подножју Соко града налази се манастир и споменик посвећен  Св. Владики Николају Велимировићу.